根据铣削形式，铣刨机可分为冷铣式和热铣式两种。冷铣式配置功率较大，刀具磨损较快，切削料粒度均匀，可设置洒水装置喷水，使用广泛，产品已成系列；热铣式由于增加了加热装置而使结构较为复杂，一般用于路面再生作业。
按铣削转子的旋转方向，可分为顺铣式和逆铣式两种。转子的旋转方向与铣刨机行走时的车轮旋转方向相同的为顺铣式，反之则为逆铣式。
根据结构特点，分为轮式和履带式两种。轮式机动性好、转场方便，特别适合于中小型路面作业；履带式多为铣削宽度2000mm以上的大型铣刨机，
有旧材料回收装置，适用于大面积路面再生工程。
按铣削转子的位置，可分为后悬式、中悬式和与后桥同轴式。后悬式即铣削转子悬挂于后桥的尾部；中悬式即铣削转子在前后桥之间；后桥同轴式即铣削转子与后桥同轴布置。
根据铣削转子的作业宽度，可分为小型、中型和大型等三种。小型铣刨机的铣削宽度为300~800mm，铣削转子的传动方式多采用机械式，主要适用于施工面积小于100M2的路面维修工程；中型铣刨机的铣削宽度为1000~2000mm，铣削转子的传动方式多为液压式；大型铣刨机的铣削宽度在2000mm以上，一般与其它机械配合使用，形成路面再生修复的成套设备，其铣削转子传动方式也多为液压式。
根据传动方式分为机械式和液压式两类。机械式工作可靠、维修方便、传动效率高、制造成本低，但其结构复杂、操作不轻便、作业效率较低、牵引力较小，适用于切削较浅的小规模路面养护作业；液压式结构紧凑、操作轻便、机动灵活、牵引力较大，但制造成本高、维修较难，适用于切削较深的中、大规模路面养护作业。
